Črpalka je stroj, ki dovaja ali tlači tekočino. Prenaša mehansko energijo ali drugo zunanjo energijo glavnega motorja na tekočino, da poveča tekočinsko energijo.
Črpalka se uporablja predvsem za prevoz vode, olja, kislin in alkalijskih tekočin, emulzije, suspendirne emulzije in tekoče kovine, prav tako pa lahko prevaža tekočino, plinsko mešanico in tekočino, ki vsebuje suspendirane trdne snovi.
Črpalke lahko na splošno delimo na tri vrste po principu dela: črpalka s pretočnim pomikom, črpalka moči in druge vrste črpalk. Poleg razvrstitve po delovnem principu jo lahko razvrstimo in poimenujemo tudi po drugih metodah. Na primer, glede na način vožnje ga lahko razdelimo na električno črpalko in hidravlično črpalko; glede na strukturo ga lahko razdelimo na enostopenjsko in večstopenjsko črpalko; glede na namen ga lahko razdelimo na dovodno črpalko kotla in dozirno črpalko; glede na vrsto dovajanja tekočine ga lahko razdelimo na vodno črpalko, črpalko za olje in črpalko z blatom.
Med parametri delovanja črpalke obstaja določena soodvisnost, ki se lahko izrazi kot krivulja, imenovana značilna krivulja črpalke. Vsaka črpalka ima svojo značilno krivuljo.